Morten Helveg Petersen har siddet i Europa-Parlamentet for Radikale Venstre siden 2014 og blev genvalgt i 2019 med 97.667 personlige stemmer.
Er medlem af Renew Europe Gruppen, næstformand i Udvalget om Industri, Forskning og Energi (ITRE) og stedfortræder i Udvalget om Borgernes Rettigheder og Retlige og Indre Anliggender (LIBE).
Tidligere folketingsmedlem for Radikale Venstre fra 1998 til 2009, hvor han har været finansordfører, forsvarsordfører, sikkerhedsordfører og it-ordfører.